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工业机器人主要技术参数

发布时间:2019-04-11 12:44:44 编辑: 浏览次数: 打印此文

  工业机器人主要技术参数_机械/仪表_工程科技_专业资料。工业机器人主要技术参数 您选择需要购买的机器人种类的首要条件是:您的机 器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾 放位置的多用途机器人,还是需要弧焊机器人。 机器人负载 负载就是指机器人

  工业机器人主要技术参数 您选择需要购买的机器人种类的首要条件是:您的机 器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾 放位置的多用途机器人,还是需要弧焊机器人。 机器人负载 负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如 果您需要购买码垛机器人,就要将货物的重量和机器人抓手 的重量计算在载重内,货物重量 140 公斤,需要的抓手重量 15 公斤,例如可以选择拓野码垛机器人型号 MPL160,它的 载重是 160kg。 重复精度 这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在 完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。如果机 器人是用于制造电路板,您就需要一台超高重复精度的机器 人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精 度也可以不用那么高。 例如精度在 2D 视图中通常用“±”表示。 实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的 任何位置。 机器人臂展 在选择机器人的时候,您需要了解机器人的臂展,也 就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载,还要 关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范 围,您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动 范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的 基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人 腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还 需要参考最大动作范围(用度表示) 。这些规格不同的机器 人区别很大,对某些特定的应用存在限制。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参 数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上, 您需要知道它的重量并设计相应的支撑。 如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它 从事的工作,可以把需要告诉机器人制造商,让他们根据您 的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要 完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提 供的速度介于 0 和最大速度之间。其单位通常为度/秒。